Sono nato a Milano il 17 marzo 1971. Dopo il liceo classico, mi iscrivo alla Facoltà di Architettura del Politecnico di Milano, dove mi laureo in Progettazione Architettonica. Sin dal 1994 collaboro col Professor Alberto Mioni, ordinario di Urbanistica presso il DiAP (allora DST) del Politecnico di Milano.

Di fatto la prima esperienza professionale risale al 1995, quando partecipo, come membro del Laboratorio di Urbanistica diretto dal Prof. Mioni, al rilievo urbanistico per la redazione del Piano Regolatore del comune di Legnano (MI), lavoro che verrà successivamente pubblicato sulla rivista Territorio. Di seguito mi occupo della redazione del Piano Particolareggiato di Interesse Sovracomunale per il centro storico del comune di Sabbioneta (MN), dei Piani regolatori dei comuni di Somma Lombardo (VA) e Dueville (VI) sempre con il Prof. Mioni.

Dal 1996 ho svolto in parallelo anche il ruolo di assistente universitario (ora “cultore della materia”), per il Prof. Mioni, e in passato anche per i Prof. Ceci e De Carlo. In particolare dall’anno accademico 2003/04 ho tenuto diverse lezioni (alcune delle quali si possono consultare nella sezione Paper di questo sito) sia al Politecnico di Milano che all’Accademia di Architettura di Mendrisio (Svizzera). Dal 2009 al 2013 sono stato professore a contratto al Politecnico di Milano - Facoltà di Architettura e Società.

Nel 2000 lavoro per circa due anni presso lo studio Masoero e De Carlo Associati, partecipando alla progettazione di edifici residenziali e universitari nell'ambito del piano di riqualificazione urbana ed ambientale dei Colli di Sant’Avendrace (CA). Dopo una breve esperienza di architettura di interni con l’architetto Magenta nel 2003 assumo il mio primo incarico come libero professionista: la redazione del Piano del Colore per il comune di Somma Lombardo (VA). A questo seguono nel biennio 2004/05 lavori di ristrutturazione e di interior design a Milano e a Corbetta (MI).

Inoltre in questi anni ho partecipato a diversi concorsi di architettura e mi sono occupato di grafica e design.

Da ottobre 2012 a ottobre 2017 sono stato membro della Commissione per il Paesaggio del Comune di Corbetta (MI). Negli anni 2019 e 2020 sono stato consulente per un gruppo politico presso Regione Lombardia. Dal 2009 scrivo di architettura e urbanistica sul settimanale online Arcipelago Milano

Nel 2017 fondo lo studio associato C2G Architetti con due colleghi. Alla fine del 2023 decido di lasciare lo studio associato per dedicarmi ad un nuovo progetto.

Infatti il 2024 è l'anno del rilancio dello studio PCA - Pietro Cafiero Architetto.

L'attività dello studio è orientata soprattutto alla progettazione, declinata su vari livelli, dall'interior design fino ad arrivare alla scala urbana, con particolare attenzione al supporto a investitori e developer.